杜兰特隆多

阿波罗任务的第16次宇宙飞船补给运输（英语：），简称STS-84，是国家航空和空间局（NASA）组织的一次太空梭任务。太空梭 अटलस（Atlantis）的载荷舱包含了阿波罗/太空梭外部可活动之家的第2位乘员，美国宇航局的天文学家苏珊·亨德里克斯（Susan Helms）。（英语：）

该任务是为进行在1997年5月29日至6月3日期间的阿波罗/太空梭外部可活动之家的第2次飞行而进行的，这个飞行也是由苏珊·亨德里克斯指挥。这个飞行是为了测试在太空中外部可活动之家使用的小型机械臂，用于更容易地处理外部工作服（英语：）和工具。这些臂的大小和形状类似于阿波罗/太空梭外部可活动之家的手臂。

外部可活动之家也是为了测试在空间站中使用的小型机械臂进行升降，这个升降是由一条小型钢索完成的，两端各有一个机器人。这个升降也可以用来做为外部工具箱的一个升降装置。这种升降技术将被用于太空梭的升降和太空站的升降中。这次任务还包括了将外部可活动之家的升降臂从太空梭的轴承处拆除，以便在随后的一项空间站计划中使用。该臂将被再度装配到太空梭上。在这个任务中，也有一个外部实验包（英语：）由机械臂拨起和降落。外部可活动之家的升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除的，这个机器人也是在太空梭上装载的。这个机器人将被用于太空站的计划中。

阿波罗/太空梭外部可活动之家的第2次飞行是在1997年5月29日由国家航空和空间局组织的一项任务开始时进行的。在这个任务中，苏珊·亨德里克斯作为指挥官在外部可活动之家中工作了6小时。太空梭 अटलस（Atlantis）于1997年5月8日从卡纳维拉尔角发射站第39号起落机台进行了发射。在任务结束时，阿波罗/太空梭外部可活动之家升降臂被再度装配到太空梭上。苏珊·亨德里克斯于1997年6月3日返回地球。

小行星2于1997年5月8日的STS-84任务中被送往外部可活动之家，进行了升降测试。这个机器人在太空站使用时将能够拾起和移动物品。这次任务还包括了对小行星2的升降臂进行升降测试，以便用于太空梭升降中的升降臂升降测试。

阿波罗/太空梭外部可活动之家的第2位乘员苏珊·亨德里克斯于1997年5月29日至6月3日期间在外部可活动之家中工作了6小时，她是使用小行星2机器人进行升降测试的，之后将机器人拆除并再度装配到太空梭上。这个升降测试是为未来的空间站计划做准备。

小行星2于1997年5月8日发射时被带上天，在阿波罗/太空梭外部可活动之家的第2次任务中，它的升降臂进行了升降测试，并且将机器人升到和降下。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，升降臂从那里被拆除并再度装配到太空梭上。这个升降臂升降测试是为未来的太空站计划做准备的。

阿波罗/太空梭外部可活动之家的第2次任务是在1997年5月8日至6月3日期间的STS-84任务中进行的，任务开始于发射，苏珊·亨德里克斯作为指挥官在外部可活动之家工作了6小时。在这个任务中，小行星2机器人升降臂进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试，并且将小行星2机器人拆除并再度装配到太空梭上。外部可活动之家的升降臂也被升高和降低，以便用于太空站的计划中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责升降的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，阿波罗/太空梭外部可活动之家的升降臂也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。阿波罗/太空梭外部可活动之家是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。外部可活动之家的升降臂是在太空梭的轴承处升降的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。升降测试是在太空梭的轴承处进行的，在这个任务中，小行星2也进行了升降测试，以便用于太空梭升降中的升降测试。在这个任务中，升降臂是由一个名叫小行星2的机器人负责拆除和再度装配的，这个机器人将被用于太空站的计划中。